Коли людські предки ще проживали на деревах, все 4 кінцівки виконували приблизно одну і ту ж роль. Сучасні мавпи і зараз використовують і руки, і ноги для лазіння по деревах, утримування у висячому положенні і добування їжі. Мавпа, яка стала на дві ноги, назавжди розділила завдання нижніх і верхніх кінцівок.

Зараз, про колишньої ролі ступень нагадує лише величезна кількість нервових закінчень, розташованих на цій ділянці. Саме ця особливість і перетворює масаж стоп в процедуру особливу.